項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
控制方式 | 非 V 型:IGBT PWM 控制 正弦波驅(qū)動(dòng)方式 |
V 型:MOSFET PWM 控制 正弦波驅(qū)動(dòng)方式 |
控制模式 | 半閉環(huán)控制 |
| 位置 | Modes of operation |
pp | Profile position mode (Profile 位置控制模式) |
csp | Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式) |
hm | Homing mode (原點(diǎn)復(fù)位位置控制模式) |
速度 | pv | Profile velocity mode (Profile 速度控制模式) |
csv | Cyclic synchronous velocity mode (Cyclic 速度控制模式) |
轉(zhuǎn)矩 | tq | Torque profile mode (Profile 轉(zhuǎn)矩控制模式) |
cst | Cyclic synchronous torque mode (Cyclic 轉(zhuǎn)矩控制模式) |
全閉環(huán)控制 |
| 位置 | Modes of operation |
pp | Profile position mode (Profile 位置控制模式) |
csp | Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式) |
hm | Homing mode (原點(diǎn)復(fù)位位置控制模式) |
編碼器反饋 | | 23bit(8,388,608 分辨率) 7 線串行 帶電池絕對(duì)式編碼器 23bit(8,388,608分辨率) 5線串行 無電池絕對(duì)式編碼器 *3 |
外部位移傳感器反饋 | A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)廠家: *1 |
?三豐株式會(huì)社 | ?Magne 株式會(huì)社位移傳感器 |
?海德漢株式會(huì)社 | ?日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社 |
?雷尼紹株式會(huì)社 | ?Fagor Automation S.Coop |
控制信號(hào) | 輸入 | 可分配 8 點(diǎn)(通過參數(shù)進(jìn)行功能分配) |
輸出 | 非 V 型:可分配 3 點(diǎn)(通過參數(shù)進(jìn)行功能分配) V 型:可分配 2 個(gè)(通過參數(shù)分配功能)、警報(bào)信號(hào)輸出 1 個(gè) |
模擬信號(hào) | 輸出 | 2輸出(模擬監(jiān)視1、2)*4 |
脈沖信號(hào) | 輸出 | 通過A/B相信號(hào)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器脈沖、或者外部位移傳感器脈沖 |
通信功能 | EtherCAT | 可進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)視等 |
USB | 連接 PC(安裝調(diào)試軟件)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、可狀態(tài)監(jiān)視等。 可通過 USB 電纜進(jìn)行連接 |
安全端子 | 為對(duì)應(yīng)功能安全的端子 *2 |
前面板 | ① 7 段 LED 2 位 *4 |
② EtherCAT Indicators(RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT) |
③ Station alias 設(shè)定用旋轉(zhuǎn)開關(guān) *4 |
④ 模擬監(jiān)視輸出(模擬監(jiān)視 1、2)*4 |
⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5 |
再 生 | A、B、G、H 型:無內(nèi)置再生電阻(只有外置) |
C~F 型:內(nèi)置再生電阻(可外置) |
V 型機(jī)架:無內(nèi)置再生電阻(不可外置) |
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 關(guān)于有無內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器,可參照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書 |
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