截至2023年02月17日 為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。
規(guī)格詳細
項目 | 內容 | |||
控制方式 | 非 V 型:IGBT PWM 控制 正弦波驅動方式 | |||
V 型:MOSFET PWM 控制 正弦波驅動方式 | ||||
控制模式 | 半閉環(huán)控制 | |||
位置 | Modes of operation | |||
pp | Profile position mode (Profile 位置控制模式) | |||
csp | Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式) | |||
hm | Homing mode (原點復位位置控制模式) | |||
速度 | pv | Profile velocity mode (Profile 速度控制模式) | ||
csv | Cyclic synchronous velocity mode (Cyclic 速度控制模式) | |||
轉矩 | tq | Torque profile mode (Profile 轉矩控制模式) | ||
cst | Cyclic synchronous torque mode (Cyclic 轉矩控制模式) | |||
全閉環(huán)控制 | ||||
位置 | Modes of operation | |||
pp | Profile position mode (Profile 位置控制模式) | |||
csp | Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式) | |||
hm | Homing mode (原點復位位置控制模式) | |||
編碼器反饋 | 23bit(8,388,608 分辨率) 7 線串行 帶電池絕對式編碼器 23bit(8,388,608分辨率) 5線串行 無電池絕對式編碼器 *3 | |||
外部位移傳感器反饋 | A/B 相?原點信號差動輸入串行通信位移傳感器對應廠家: *1 | |||
?三豐株式會社 | ?Magne 株式會社位移傳感器 | |||
?海德漢株式會社 | ?日本電產三協(xié)株式會社 | |||
?雷尼紹株式會社 | ?Fagor Automation S.Coop | |||
控制信號 | 輸入 | 可分配 8 點(通過參數(shù)進行功能分配) | ||
輸出 | 非 V 型:可分配 3 點(通過參數(shù)進行功能分配) V 型:可分配 2 個(通過參數(shù)分配功能)、警報信號輸出 1 個 | |||
模擬信號 | 輸出 | 2輸出(模擬監(jiān)視1、2)*4 | ||
脈沖信號 | 輸出 | 通過A/B相信號長線驅動輸出編碼器脈沖、或者外部位移傳感器脈沖 | ||
通信功能 | EtherCAT | 可進行實時動作指令的傳送、參數(shù)設定、狀態(tài)監(jiān)視等 | ||
USB | 連接 PC(安裝調試軟件)進行參數(shù)設定、可狀態(tài)監(jiān)視等。 可通過 USB 電纜進行連接 | |||
安全端子 | 為對應功能安全的端子 *2 | |||
前面板 | ① 7 段 LED 2 位 *4 | |||
② EtherCAT Indicators(RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT) | ||||
③ Station alias 設定用旋轉開關 *4 | ||||
④ 模擬監(jiān)視輸出(模擬監(jiān)視 1、2)*4 | ||||
⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5 | ||||
再 生 | A、B、G、H 型:無內置再生電阻(只有外置) | |||
C~F 型:內置再生電阻(可外置) | ||||
V 型機架:無內置再生電阻(不可外置) | ||||
動態(tài)制動器 | 關于有無內置動態(tài)制動器,可參照標準規(guī)格書 |
*1 關于相對應的型號,請另行咨詢。
*2 僅限[A6BF]使用的功能。[A6BE]不可使用。
*3 從功能擴充第 3 版以后的軟件版本開始支持
*4 不適用于[V 型機架]。
*5 僅[V 型機架]可用。
截至2023年02月17日
為了改善本產品,會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。
適用電機
訂貨產品號 | 規(guī)格 | 保持制動器 | 油封 | 電機 ? 編碼器端子 | |||
直軸 | 帶鍵帶螺紋 | 無 | 有 | 無 | 有 | 導線 | |
MSMF042L1U2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF042L1U2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF042L1V2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF042L1V2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF042L1C2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF042L1C2M | ● | ● | ● | ● | |||
MSMF042L1D2M | ● | ● | ● | ● | |||
MHMF042L1D2M | ● | ● | ● | ● |
注:以上為國內常用電機型號,更多型號查閱產品選型手冊
100 V / 200 V 系 B 型 背板固定安裝(出廠狀態(tài):背面安裝)
*1 請不要使用沒有標識尺寸的螺紋孔。
MSMF042L1V2M|松下伺服電機400瓦 小慣量 有剎車
訂貨產品號:MSMF042L1V2M 產品:伺服電機(伺服馬達) 詳細:400瓦,小慣性 (低慣量), 帶剎車,鍵軸,導線型 產品名稱:MINAS A6 家族 伺服電機 特長:50 ...
MSMF042L1U2M|松下伺服電機400瓦 小慣量 無剎車
訂貨產品號:MSMF042L1U2M 產品:伺服電機(伺服馬達) 詳細:400瓦,小慣性 (低慣量), 不帶剎車,鍵軸,導線型 產品名稱:MINAS A6 家族 伺服電機 特長:5...
MBDLT25BF|松下伺服驅動器400瓦 EtherCAT總線 全閉環(huán) STO
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MBDLN25BE|松下伺服驅動器400瓦 EtherCAT總線
訂貨產品號:MBDLN25BE 產品:伺服驅動器 詳細:A6BE系列,400瓦驅動器,EtherCAT總線控制型,無安全功能 產品名稱:MINAS A6 家族 伺服驅動器 特長:50 W~...
MHMF042L1U2M|松下伺服電機400瓦 大慣量 無剎車
訂貨產品號:MHMF042L1U2M 產品:伺服電機(伺服馬達) 詳細:400瓦,高慣性 (高慣量), 不帶剎車,鍵軸,導線型 產品名稱:MINAS A6 家族 伺服電機 特長:5...
MHMF042L1V2M|松下伺服電機400瓦大慣量 有剎車
訂貨產品號:MHMF042L1V2M 產品:伺服電機(伺服馬達) 詳細:400瓦,高慣性 (高慣量), 帶剎車,鍵軸,導線型 產品名稱:MINAS A6 家族 伺服電機 特長:50 ...
MBDLN25SE|松下伺服驅動器400瓦 脈沖型(位置控制專用)
訂貨產品號:MBDLN25SE 產品:伺服驅動器 詳細:A6SE系列,400瓦驅動器,位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用),無安全功能 產品名稱:MINAS A6 家族 伺...
MBDLN25SG|松下伺服驅動器400瓦 通信型(脈沖+Modbus)位置控制+絕對值用
訂貨產品號:MBDLN25SG 產品:伺服驅動器 詳細:A6SG系列,400瓦驅動器,A6SG系列,通用通信型,(脈沖列專用),無安全功能 產品名稱:MINAS A6 家族 伺服驅...
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