TDISC ND-s系列個(gè)別規(guī)格 |
馬達(dá)類型※1 | ND110-65-FS(P) | ND110-65-FS(P)N | ND110-65-FS(P)NO |
型號(hào)※1 NMR- | NMR-SAEJA1A-101A(P) | NMR-SAEJA2A-131A(P)N | NMR-SAEJA2A-131A(P)NO |
法蘭類型 | 帶法蘭 |
使用電源 ACV | 100 200 |
外徑 mm | 112 |
高度※2 mm | 66(65.8) |
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 3 | 3.4 | 4.2 |
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 7.5 | 8.5 | 10.5 |
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 5 |
額定輸出※3 W | 94 | 106 | 131 |
額定電流×3 A | 2 | 2.3 | 2 |
編碼器類型 | 絕對(duì)式 |
分辨率 ppr | 2,097,152 |
檢測(cè)解析度 arcsec | 0.618 |
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m | 6.1 |
允許軸向負(fù)荷※4 kN | 1.1 |
工作臺(tái)面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
絕對(duì)定位精度※6 arcsec | ±15(絕對(duì)位置補(bǔ)正功能選配時(shí)) | - | ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能) |
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec | ±2 |
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.00039 |
重量 kg | 2.2 |
磁極檢測(cè)方式 | 絕對(duì)位置檢測(cè) |
組合驅(qū)動(dòng)器 | VPH系列 | NCR-H口 | 1101口-A-口口口 | 1201口-A-口口口 | 2201口-A-口口口 |
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馬達(dá)類型※1 | ND110-85-FS(P) | ND140-65-FS(P)N | ND140-65-FS(P)NO |
型號(hào)※1 NMR- | NMR-SAUJA1A-181A(P) NMR-SAUJA2A-221A(P) | NMR-SCEJA2A-301A(P)N | NMR-SCEJA2A-301A(P)NO |
法蘭類型 | 帶法蘭 | 帶法蘭 |
使用電源 ACV | 100 200 | 200 |
外徑 mm | 112 | 145 |
高度※2 mm | 86(85.8) | 71(70.8) |
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 5.9 7.1 | 9.6 |
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 14.7 | 17.5 | 22 |
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 5 | 5 |
額定輸出※3 W | 185 223 | 301 |
額定電流※3 A | 3.4 2.5 | 3.4 |
編碼器類型 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 |
分辨率 ppr | 2,097,152 | 2,097,152 |
檢測(cè)解析度 arcsec | 0.618 | 0.618 |
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m | 6.1 | 17.3 |
允許軸向負(fù)荷※4 kN | 1.1 | 2.4 |
工作臺(tái)面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) | 40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) | 40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
絕對(duì)定位精度※6 arcsec | ±15(絕對(duì)位置補(bǔ)正功能選配時(shí)) | ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能) |
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec | ±2 | ±1 |
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.00061 | 0.00077 |
重量 kg | 3.1 | 4.2 |
磁極檢測(cè)方式 | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) |
組合驅(qū)動(dòng)器 | VPH系列 | NCR-H口 | 1201口-A-口口口 | 2401口-A-口口口 | 2401口-A-口口口 |
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馬達(dá)類型※1 | ND140-70-LS(P)N ND140-70-LS(P)N0 | ND140-95-LS(P)N | ND140-95-LS(P)NO |
型號(hào)※1 NMR- | SREJA2A-301A(P)N SREJA2A-301A(P)NO | SRFJA2A-471A(P)N | SRFJA2A-471A(P)NO |
法蘭類型 | 無(wú)法蘭 | 無(wú)法蘭 |
使用電源 ACV | 200 | 200 |
外徑 mm | 145 | 145 |
高度※2 mm | 73(72.8) | 98(97.8) |
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 9.6 | 15 |
最大轉(zhuǎn)矩※3 N:m | 22 | 37 |
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 5 | 5 |
額定輸出※3 W | 301 | 471 |
額定電流※3 A | 3.4 | 4 |
編碼器類型 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 |
分辨率 ppr | 2,097,152 | 2,097,152 |
檢測(cè)解析度 arcsec | 0.618 | 0.618 |
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m | 17.3 | 17.3 |
允許軸向負(fù)荷※4 kN | 2.4 | 2.4 |
工作臺(tái)面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
絕對(duì)定位精度※6 arcsec | ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能) | ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能) |
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec | ± | 1 |
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.00084 | 0.00134 |
重量 kg | 4.1 | 5.9 |
磁極檢測(cè)方式 | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) |
組合驅(qū)動(dòng)器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2401口-A-口口口 | 2801口-A-口口口 |
※1()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號(hào)。 ※2()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。 |
※3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。 |
·ND110 類 型 3 0 0mm×300mm×22mm ·ND140 類 型 6 4 0mm×450mm×50mm |
※4 軸承壽命、振擺精度會(huì)因負(fù)荷而不同。關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng),請(qǐng)參照P.44“關(guān)于TDISC 的允許負(fù)荷”。 ※5 詳情請(qǐng)參照P.43"TDISC 工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配"。 ※6 詳情請(qǐng)參照P.42"tDISC 絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配"。 |
TDISC ND-s系列個(gè)別規(guī)格 | |
馬達(dá)類型※1 | ND180-55-FS(P) | ND180-70-LS(P) | ND180-95-LS(P)N | ND180-95-LS(P)NO |
型號(hào)※1 NMR- | NMR-SDMJA2A-531A(P) | NMR-SSMJA2A-531A(P) | NMR-SSEJA2A-941A(P)N | NMR-SSEJA2A-941A(P)NO |
法蘭類型 | 帶法蘭 | 無(wú)法蘭 | 無(wú)法蘭 |
使用電源 ACV | 200 | 200 | 200 |
外徑 mm | 180 | 180 | 180 |
高度※2 mm | 58(57.8) | 67(66.8) | 94(93.8) |
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 17 | 17 | 30 |
最大轉(zhuǎn)矩來(lái)3 N ·m | 40 | 40 | 75 |
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 5 | 5 | 5 |
額定輸出※3 W | 534 | 534 | 942 |
額定電流※3 A | 5 | 5 | 6.5 |
編碼器類型 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 |
分辨率 ppr | 2,097,152 | 2,097,152 | 2,097,152 |
檢測(cè)解析度 arcsec | 0.618 | 0.618 | 0.618 |
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m | 20.5 | 27.3 | 27.3 |
允許軸向負(fù)荷※4 kN | 2 | 2.9 | 2.9 |
工作臺(tái)面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
絕對(duì)定位精度※6 arcsec | ±15(絕對(duì)位置補(bǔ)正功能選配時(shí)) | | ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能) |
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec | ±1 |
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.0027 | 0.0031 | 0.0053 |
重量 kg | 5.3 | 5.8 | 8.8 |
磁極檢測(cè)方式 | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) |
組合驅(qū)動(dòng)器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2801口-A-口口口 | 2801口-A-口口口 | 2801口-A-口口口 |
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馬達(dá)類型※1 | ND250-55-FS(P) | ND250-70-LS(P) | ND250-95-LS(P)N | ND250-95-LS(P)NO |
型號(hào)※1 NMR- | NMR-SEMJA2A-791A(P) | NMR-STEJA2A-791A(P) | NMR-STFJA2A-152A(P)N | NMR-STFJA2A-152A(P)NO |
法蘭類型 | 帶法蘭 | 無(wú)法蘭 | 無(wú)法蘭 |
使用電源 ACV | 200 | 200 | 200 |
外徑 mm | 254 | 260 | 260 |
高度※2 mm | 58(57.8) | 73(72.8) | 98(97.8) |
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 42 | 42 | 80 |
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 100 | 100 | 190 |
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 3 | 3 | 3 |
額定輸出※3 W | 791 | 791 | 1,507 |
額定電流*3 A | 6 | 6 | 10 |
編碼器類型 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 |
分辨率 ppr | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 |
檢測(cè)解析度 arcsec | 0.191 | 0.191 | 0.191 |
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m | 60 | 244 | 244 |
允許軸向負(fù)荷※4 kN | 3.5 | 12.9 | 12.9 |
工作臺(tái)面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
絕對(duì)定位精度※6 arcsec | ±15(絕對(duì)位置補(bǔ)正功能選配時(shí)) | | ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能) |
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec | ±1 |
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.022 | 0.023 | 0.039 |
重量 kg | 10.7 | 12.5 | 18.5 |
磁極檢測(cè)方式 | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) |
組合驅(qū)動(dòng)器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2801口-A-口口口 | 2801口-A-口口口 | 2152口-A-口口口 |
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馬達(dá)類型※1 | ND400-65-FS(P) | ND400-70-LS(P) | ND400-95-LS(P) | ND400-160-LS(P) |
型號(hào)※1 NMR- | SFEJA2A-182A(P) | SUEJA2A-182A(P) | SUFJA2A-322A(P) | SUHJA2A-622A(P) |
法蘭類型 | 帶法蘭 | 無(wú)法蘭 | 無(wú)法蘭 | 無(wú)法蘭 |
使用電源 ACV | 200 | 200 | 200 | 200 |
外徑 mm | 408 | 408 | 408 | 408 |
高度※2 mm | 77(76.8) | 73(72.8) | 98(97.8) | 160(159.8) |
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 150 | 150 | 260 | 500 |
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 300 | 300 | 650 | 1,000 |
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 2 | 2 | 2 | 2 |
額定輸出※3 W | 1,884 | 1,884 | 3,267 | 6,283 |
額定電流※3 A | 15 | 15 | 24 | 36 |
編碼器類型 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 | 絕對(duì)式 |
分辨率 ppr | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 |
檢測(cè)解析度 arcsec | 0.191 | 0.191 | 0.191 | 0.191 |
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m | 315 | 315 | 315 | 315 |
允許軸向負(fù)荷※4 kN | 14.5 | 14.5 | 14.5 | 14.5 |
工作臺(tái)面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm | 50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格) |
絕對(duì)定位精度※6 arcsec | ±15(絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配時(shí)) |
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec | ±1 |
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.142 | 0.142 | 0.224 | 0.393 |
重量 kg | 32 | 32 | 45 | 75 |
磁極檢測(cè)方式 | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) | 絕對(duì)位置檢測(cè) |
組合驅(qū)動(dòng)器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2222口-A-口口口 | 2222口-A-口口口 | 2332口-A-口口口 | 2702口-A-口口口 |
※1 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號(hào)。 ※2 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。 ※3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。 ·ND180 類型 640mm×450mm×50mm ·ND250類型 640mm×450mm×50mm ·ND400 類型 1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2張) | ※4 軸承壽命、振擺精度會(huì)因負(fù)荷而不同。 關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng),請(qǐng)參照P.44"關(guān)于TDISC 的允許負(fù)荷"。 ※5 詳情請(qǐng)參照P.43"tDISC 工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配"。 ※6詳情請(qǐng)參照P.42”T DISC絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配"。 |
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