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CKD NIKKI DENSO 直驅(qū)電機(jī)πDISC系列ND-s

CKD NIKKI DENSO 直驅(qū)電機(jī)πDISC系列ND-s

標(biāo)準(zhǔn)

最適用于AC伺服+減速器機(jī)構(gòu)的直驅(qū)化

  • 額定轉(zhuǎn)矩:3.4~500N·m
  • 追求性價(jià)比的普及型標(biāo)準(zhǔn)類型
  • 適合于各種應(yīng)用。
  • 緊湊型設(shè)計(jì)。通過(guò)轉(zhuǎn)矩密度的提高,熱構(gòu)造、磁路的優(yōu)化等,容積比與舊系列(ND/ND-C)相比減少25%.

應(yīng)用例
晶圓搬運(yùn)裝置/食品搬運(yùn)裝置/填充機(jī)/壓蓋機(jī)/式給料機(jī)激光加工機(jī)/覆膜機(jī)/FPD貼合裝置/模壓切割機(jī)/網(wǎng)版印刷機(jī)/接觸、非接觸檢查裝置/各種分度臺(tái)

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CKD-NIKKI-DENSO-直驅(qū)電機(jī)πDISC系列-ND-S

TDISC ND-s系列個(gè)別規(guī)格
馬達(dá)類型※1ND110-65-FS(P)ND110-65-FS(P)NND110-65-FS(P)NO
型號(hào)※1 NMR-NMR-SAEJA1A-101A(P)NMR-SAEJA2A-131A(P)NNMR-SAEJA2A-131A(P)NO
法蘭類型帶法蘭
使用電源 ACV100 200
外徑 mm112
高度※2 mm66(65.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m33.44.2
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m7.58.510.5
額定轉(zhuǎn)速※3 rps5
額定輸出※3 W94106131
額定電流×3 A22.32
編碼器類型絕對(duì)式
分辨率 ppr2,097,152
檢測(cè)解析度 arcsec0.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m6.1
允許軸向負(fù)荷※4 kN1.1
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5
徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※6 arcsec±15(絕對(duì)位置補(bǔ)正功能選配時(shí))- ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±2
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.00039
重量 kg2.2
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列NCR-H口1101口-A-口口口1201口-A-口口口2201口-A-口口口
馬達(dá)類型※1ND110-85-FS(P)ND140-65-FS(P)NND140-65-FS(P)NO
型號(hào)※1 NMR-NMR-SAUJA1A-181A(P) NMR-SAUJA2A-221A(P)NMR-SCEJA2A-301A(P)NNMR-SCEJA2A-301A(P)NO
法蘭類型帶法蘭帶法蘭
使用電源 ACV100 200200
外徑 mm112145
高度※2 mm86(85.8)71(70.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m5.9 7.19.6
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m14.717.522
額定轉(zhuǎn)速※3 rps55
額定輸出※3 W185 223301
額定電流※3 A3.4 2.53.4
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr2,097,1522,097,152
檢測(cè)解析度 arcsec0.6180.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m6.117.3
允許軸向負(fù)荷※4 kN1.12.4
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5
徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm30(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※6 arcsec±15(絕對(duì)位置補(bǔ)正功能選配時(shí))±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±2±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.000610.00077
重量 kg3.14.2
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列NCR-H口1201口-A-口口口2401口-A-口口口2401口-A-口口口
馬達(dá)類型※1ND140-70-LS(P)N ND140-70-LS(P)N0ND140-95-LS(P)NND140-95-LS(P)NO
型號(hào)※1 NMR-SREJA2A-301A(P)N SREJA2A-301A(P)NOSRFJA2A-471A(P)NSRFJA2A-471A(P)NO
法蘭類型無(wú)法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200
外徑 mm145145
高度※2 mm73(72.8)98(97.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m9.615
最大轉(zhuǎn)矩※3 N:m2237
額定轉(zhuǎn)速※3 rps55
額定輸出※3 W301471
額定電流※3 A3.44
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr2,097,1522,097,152
檢測(cè)解析度 arcsec0.6180.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m17.317.3
允許軸向負(fù)荷※4 kN2.42.4
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5
徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm40(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※6 arcsec±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能)±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.000840.00134
重量 kg4.15.9
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列NCR-H口2401口-A-口口口2801口-A-口口口
※1()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號(hào)。

※2()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。
※3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。
·ND110 類 型 3 0 0mm×300mm×22mm ·ND140 類 型 6 4 0mm×450mm×50mm
※4 軸承壽命、振擺精度會(huì)因負(fù)荷而不同。關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng),請(qǐng)參照P.44“關(guān)于TDISC 的允許負(fù)荷”。

※5 詳情請(qǐng)參照P.43"TDISC 工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配"。

※6 詳情請(qǐng)參照P.42"tDISC 絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配"。
TDISC ND-s系列個(gè)別規(guī)格
馬達(dá)類型※1ND180-55-FS(P)ND180-70-LS(P)ND180-95-LS(P)NND180-95-LS(P)NO
型號(hào)※1 NMR-NMR-SDMJA2A-531A(P)NMR-SSMJA2A-531A(P)NMR-SSEJA2A-941A(P)NNMR-SSEJA2A-941A(P)NO
法蘭類型帶法蘭無(wú)法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200200
外徑 mm180180180
高度※2 mm58(57.8)67(66.8)94(93.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m171730
最大轉(zhuǎn)矩來(lái)3 N ·m404075
額定轉(zhuǎn)速※3 rps555
額定輸出※3 W534534942
額定電流※3 A556.5
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr2,097,1522,097,1522,097,152
檢測(cè)解析度 arcsec0.6180.6180.618
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m20.527.327.3
允許軸向負(fù)荷※4 kN22.92.9
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5
徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※6 arcsec±15(絕對(duì)位置補(bǔ)正功能選配時(shí))±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.00270.00310.0053
重量 kg5.35.88.8
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列 NCR-H口2801口-A-口口口2801口-A-口口口2801口-A-口口口
馬達(dá)類型※1ND250-55-FS(P)ND250-70-LS(P)ND250-95-LS(P)NND250-95-LS(P)NO
型號(hào)※1 NMR-NMR-SEMJA2A-791A(P)NMR-STEJA2A-791A(P)NMR-STFJA2A-152A(P)NNMR-STFJA2A-152A(P)NO
法蘭類型帶法蘭無(wú)法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200200
外徑 mm254260260
高度※2 mm58(57.8)73(72.8)98(97.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m424280
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m100100190
額定轉(zhuǎn)速※3 rps333
額定輸出※3 W7917911,507
額定電流*3 A6610
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr6,815,7446,815,7446,815,744
檢測(cè)解析度 arcsec0.1910.1910.191
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m60244244
允許軸向負(fù)荷※4 kN3.512.912.9
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5
徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※6 arcsec±15(絕對(duì)位置補(bǔ)正功能選配時(shí))±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)定位精度補(bǔ)償功能)
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.0220.0230.039
重量 kg10.712.518.5
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列 NCR-H口2801口-A-口口口2801口-A-口口口2152口-A-口口口
馬達(dá)類型※1ND400-65-FS(P)ND400-70-LS(P)ND400-95-LS(P)ND400-160-LS(P)
型號(hào)※1 NMR-SFEJA2A-182A(P)SUEJA2A-182A(P)SUFJA2A-322A(P)SUHJA2A-622A(P)
法蘭類型帶法蘭無(wú)法蘭無(wú)法蘭無(wú)法蘭
使用電源 ACV200200200200
外徑 mm408408408408
高度※2 mm77(76.8)73(72.8)98(97.8)160(159.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m150150260500
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m3003006501,000
額定轉(zhuǎn)速※3 rps2222
額定輸出※3 W1,8841,8843,2676,283
額定電流※3 A15152436
編碼器類型絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式絕對(duì)式
分辨率 ppr6,815,7446,815,7446,815,7446,815,744
檢測(cè)解析度 arcsec0.1910.1910.1910.191
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m315315315315
允許軸向負(fù)荷※4 kN14.514.514.514.5
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5
徑向振擺(無(wú)負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無(wú)負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※6 arcsec±15(絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配時(shí))
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.1420.1420.2240.393
重量 kg32324575
磁極檢測(cè)方式絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列 NCR-H口2222口-A-口口口2222口-A-口口口2332口-A-口口口2702口-A-口口口
※1 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號(hào)。
※2 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。
※3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。
·ND180 類型 640mm×450mm×50mm

·ND250類型 640mm×450mm×50mm
·ND400 類型 1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2張)
※4 軸承壽命、振擺精度會(huì)因負(fù)荷而不同。
關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng),請(qǐng)參照P.44"關(guān)于TDISC 的允許負(fù)荷"。

※5 詳情請(qǐng)參照P.43"tDISC 工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配"。

※6詳情請(qǐng)參照P.42”T DISC絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配"。

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