CKD NIKKI DENSO 直驅(qū)電機πDISC系列DD-s
高剛性、高精度
最適合于大慣量負載時也要求穩(wěn)定動作的應(yīng)用
- 額定轉(zhuǎn)矩: 10~2000N·m
- 追求剛性和精度的高剛性類型
- 大幅提高力矩剛性、軸向剛性、轉(zhuǎn)子抗扭剛性
- 追求定位精度、旋轉(zhuǎn)振擺精度
- 即使慣量比在2000倍的時候也實現(xiàn)穩(wěn)定動作淡不是保證值。取決于安裝狀態(tài)、動作條件、機械剛性等。
最適合于大慣量負載時也要求穩(wěn)定動作的應(yīng)用
馬達類型※1 | DD160-96-LS(P5/P3) | DD160-105-FS(P5/P3) | DD160-146-LS(P5/P3) | ||
型號※1 DD16- | 251L04CNN(-P/-P3) | 251F04CNN(-P/-P3) | 681L04CNN(-P/-P3) | ||
法蘭類型 | 無法蘭 | 帶法蘭 | 無法蘭 | ||
使用電源 ACV | 200 | 200 | 200 | ||
外徑 mm | 160 | 160 | 160 | ||
高度※2 mm | 96(95.8) | 105(104.8) | 146(145.8) | ||
額定轉(zhuǎn)矩※3 N·m | 10 | 10 | 27 | ||
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 23 | 23 | 62.5 | ||
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 4 | 4 | 4 | ||
額定輸出※3 W | 251 | 251 | 678 | ||
額定電流※3 A | 3.1 | 3.1 | 5 | ||
編碼器類型 | 絕對式 | 絕對式 | 絕對式 | ||
分辨率 ppr | 2,097,152 | 6,815,744 | 2,097,152 | ||
檢測解析度 arcsec | 0.618 | 0.191 | 0.618 | ||
允許力矩負荷※4 N ·m | 280 | 280 | 280 | ||
允許軸向負荷※4 kN | 22.5 | 22.5 | 22.5 | ||
工作臺面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無負載) μm | 30(標準)/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格) | |||
軸向振擺(無負載) μm | 30(標準)/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格) | ||||
平行度※6 μm | 40(標準)/20(平行度加工規(guī)格) | 50(標準)/20(平行度加工規(guī)格) | 40(標準)/20(平行度加工規(guī)格) | ||
絕對定位精度※7 arcsec | ±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時) | ||||
重復(fù)定位精度(往返動作時) arcsec | ±1 | ||||
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.0058 | 0.0058 | 0.0074 | ||
重量 kg | 8.2 | 7.3 | 13.5 | ||
磁極檢測方式 | 絕對位置檢測 | 絕對位置檢測 | 絕對位置檢測 | ||
組合驅(qū)動器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2401A-A-口口口 | 2401A-A-口口口 | 2801A-A-口口口 |
馬達類型※1 | DD250-90-LS(P5/P3) | DD250-138-LS(P5/P3) | DD250-163-LS(P5/P3) | ||
型號※1 DD25- | 521L02CNN(-P/-P3) | 102L02CNN(-P/-P3) | 152L02CNN(-P/-P3) | ||
法蘭類型 | 無法蘭 | 無法蘭 | 無法蘭 | ||
使用電源 ACV | 200 | 200 | 200 | ||
外徑 mm | 265 | 265 | 265 | ||
高度※2 mm | 90(89.8) | 138(137.8) | 163(162.8) | ||
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 42 | 80 | 120 | ||
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 100 | 190 | 300 | ||
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 2 | 2 | 2 | ||
額定輸出※3 W | 528 | 1,005 | 1,507 | ||
額定電流※3 A | 6.3 | 10 | 10 | ||
編碼器類型 | 絕對式 | 絕對式 | 絕對式 | ||
分辨率 ppr | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 | ||
檢測解析度 arcsec | 0.191 | 0.191 | 0.191 | ||
允許力矩負荷※4 N ·m | 315 | 450 | 450 | ||
允許軸向負荷※4 kN | 22.5 | 30 | 30 | ||
工作臺面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無負載) μm | 40(標準)/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格) | |||
軸向振擺(無負載) μm | 40(標準)/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格) | ||||
平行度※6 μm | 60(標準)/20(平行度加工規(guī)格) | ||||
絕對定位精度※7 arcsec | ±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時) | ||||
重復(fù)定位精度(往返動作時) arcsec | ±1 | ||||
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.04 | 0.08 | 0.105 | ||
重量 kg | 20 | 34 | 42 | ||
磁極檢測方式 | 絕對位置檢測 | 絕對位置檢測 | 絕對位置檢測 | ||
組合驅(qū)動器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2801A-A-口口口 | 2152A-A-口口口 | 2152A-A-口口口 |
※1 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達類型及型號。 ※2 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。 ※3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將TDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運行時的值。 ·DD160 類型 640 mm×450mm×50mm/ ·DD250 類型 640 mm×450mm×50mm ※4 軸承壽命、振擺精度會因負荷而不同。關(guān)于允許負荷的注意事項,請參照P.44“關(guān)于TDISC的允許負荷”。 ※5詳情請參照P.43”TDISC 工作臺面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配”。希望徑向/軸向振擺精度超過3 μm 的精度時,請向營業(yè)擔當人員咨詢。 ※6平行度加工規(guī)格是追加到工作臺面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格上的選配。詳情請參照P.43“TDISC 平行度加工規(guī)格選配”。 ※7 詳情請參照P.42”TDISC 絕對位置補償功能選配"。 | |||||
馬達類型※1 | DD400-150-LS(P5/P3) | DD400-200-LS(P5/P3) | |||
型號※1 DD40- | 322L02CNN(-P/-P3) | 622L02CNN(-P/-P3) | |||
法蘭類型 | 無法蘭 | 無法蘭 | |||
使用電源 ACV | 200 | 200 | |||
外徑 mm | 420 | 420 | |||
高度※2 mm | 150(149.8) | 200(199.8) | |||
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 260 | 500 | |||
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 650 | 1,250 | |||
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 2 | 2 | |||
額定輸出※3 W | 3,267 | 6,283 | |||
額定電流※3 A | 24 | 34 | |||
編碼器類型 | 絕對式 | 絕對式 | |||
分辨率 ppr | 6,815,744 | 6,815,744 | |||
檢測解析度 arcsec | 0.191 | 0.191 | |||
允許力矩負荷※4 N ·m | 2,000 | 2,000 | |||
允許軸向負荷※4 kN | 44 | 44 | |||
工作臺面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無負載) μm | 40(標準)/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格) | |||
軸向振擺(無負載) μm | 40(標準)/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格) | ||||
平行度※6 μm | 100(標準)/20(平行度加工規(guī)格) | ||||
絕對定位精度※7 arcsec | ±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時) | ||||
重復(fù)定位精度(往返動作時) arcsec | ±1 | ||||
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.402 | 0.648 | |||
重量 kg | 76 | 109 | |||
磁極檢測方式 | 絕對位置檢測 | 絕對位置檢測 | |||
組合驅(qū)動器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2332A-A-口口口 | 2702A-A-口口口 | |
馬達類型※1 | DD400-250-LS(P5/P3)(1.5rps規(guī)格) | DD400-250-LS(P5/P3)(1rps規(guī)格) | DD400-250-LS(P5/P3)(2rps規(guī)格) | ||
型號※1 DD40- | 702L01CNN(-P/-P3) | 472L01CNN(-P/-P3) | 942L02CNN(-P/-P3) | ||
法蘭類型 | 無法蘭 | 無法蘭 | 無法蘭 | ||
使用電源 ACV | 200 | 200 | 200 | ||
外徑 mm | 420 | 420 | 420 | ||
高度※2 mm | 250(249.8) | 250(249.8) | 250(249.8) | ||
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 750 | 750 | 750 | ||
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 1,750(1,390 ※7) | 1,700 | 1650 | ||
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 1.5 | 1 | 2 | ||
額定輸出※3 W | 7,068 | 4,712 | 9,400 | ||
額定電流※3 A | 47 | 33 | 51 | ||
編碼器類型 | 絕對式 | 絕對式 | 絕對式 | ||
分辨率 ppr | 6,815,744 | 6,815,744 | 6,815,744 | ||
檢測解析度 arcsec | 0.191 | 0.191 | 0.191 | ||
允許力矩負荷※4 N ·m | 3,000 | 3,000 | 3,000 | ||
允許軸向負荷※4 kN | 55 | 55 | 55 | ||
工作臺面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無負載) μm | 40(標準)/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格) | |||
軸向振擺(無負載) μm | 40(標準)/5(高精度規(guī)格)/3(高精度規(guī)格) | ||||
平行度※6 μm | 100(標準)/20(平行度加工規(guī)格) | ||||
絕對定位精度※7 arcsec | ±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時) | ||||
重復(fù)定位精度(往返動作時) arcsec | ±1 | ||||
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 0.915 | 0.915 | 0.915 | ||
重量 kg | 140 | 140 | 140 | ||
磁極檢測方式 | 絕對位置檢測 | 絕對位置檢測 | 絕對位置檢測 | ||
組合驅(qū)動器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2153A-A- 口口口(2702A-A-口口口※7) | 2702A-A-口口口 | 2153A-A-口口口 |
馬達類型※1 | DD630-175-LS(P10/P5) | DD630-225-LS(P10/P5) | |||
型號※1 DD63- | 842L01HNN(-P/-P5) | 123L01HNN(-P/-P5) | |||
法蘭類型 | 無法蘭 | 無法蘭 | |||
使用電源 ACV | 200 | 200 | |||
外徑 mm | 663 | 663 | |||
高度※2 mm | 175(174.8) | 225(224.8) | |||
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 1,350 | 2,000 | |||
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m | 2,500 | 3,700 | |||
額定轉(zhuǎn)速※3 rps | 1 | 1 | |||
額定輸出※3 W | 8,400 | 12,600 | |||
額定電流※3 A | 46 | 62 | |||
編碼器類型 | 絕對式 | 絕對式 | |||
分辨率 ppr | 12,582,912 | 12,582,912 | |||
檢測解析度 arcsec | 0.103 | 0.103 | |||
允許力矩負荷※4 N ·m | 7,000 | 7,000 | |||
允許軸向負荷※4 kN | 100 | 100 | |||
工作臺面 旋轉(zhuǎn)精度※5 | 徑向振擺(無負載) μm | 100(標準)/10(高精度規(guī)格)/5(高精度規(guī)格) | |||
軸向振擺(無負載) μm | 100(標準)/10(高精度規(guī)格)/5(高精度規(guī)格) | ||||
平行度※6 μm | 200(標準) | ||||
絕對定位精度※7 arcsec | ±50(標準)/±10(絕對位置補償功能選配時) | ||||
重復(fù)定位精度(往返動作時) arcsec | ±1 | ||||
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m2 | 4.3 | 5.2 | |||
重量 kg | 231 | 290 | |||
磁極檢測方式 | 絕對位置檢測 | 絕對位置檢測 | |||
組合驅(qū)動器 | VPH系列 | NCR-H口 | 2702A-A-口口口 | 2153A-A-口口口 | |
※1 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達類型及型號。 ※2()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。 ※3規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將tDISC 安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運行時的值。 ·DD400 類型 1140 mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm(2 張) ·DD630 類型 1140 mm×700mm×80mm+700mm×700mm×80mm(2 張) ※4軸承壽命、振擺精度會因負荷而不同。關(guān)于允許負荷的注意事項,請參照P.44"關(guān)于tDISC 的允許負荷"。 ※5 詳情請參照P.43"t DISC 工作臺面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配"。 希望徑向/軸向振擺精度超過3μm 的精度時,請向營業(yè)擔當人員咨詢。 ※6平行度加工規(guī)格是追加到工作臺面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格上的選配。詳情請參照P.43”TDISC 平行度加工規(guī)格選配”。 ※7詳情請參照P.42"tDISC 絕對位置補償功能選配"。 ※8成為( )內(nèi)的組合驅(qū)動器時的最大轉(zhuǎn)矩。 |
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旋蓋裝置、各種分度裝置 直接驅(qū)動的特點和優(yōu)點 [封蓋] 通過提高輸出扭矩再現(xiàn)性來提高質(zhì)量 減少重試次數(shù)(增加機器節(jié)拍) 無齒輪、中空結(jié)構(gòu)簡化了設(shè)備 &nbs...
高響應(yīng) 最適合于動作角度小、要求高節(jié)拍動作的應(yīng)用 額定轉(zhuǎn)矩: 27~68N·m 追求高節(jié)拍動作的高響應(yīng)類型 窮極高轉(zhuǎn)矩、低慣性構(gòu)造的世界頂級 水平的高響應(yīng)性能 ...
高剛性、高精度 最適合于大慣量負載時也要求穩(wěn)定動作的應(yīng)用 額定轉(zhuǎn)矩: 10~2000N·m 追求剛性和精度的高剛性類型 大幅提高力矩剛性、軸向剛性、轉(zhuǎn)子抗扭剛性 ...
高速旋轉(zhuǎn)? 最適合于要求高速并且高精度動作的應(yīng)用 額定轉(zhuǎn)矩: 8~24N·m ND-s系列的高速旋轉(zhuǎn)規(guī)格 緊湊并且追求高速旋轉(zhuǎn)。 把額定轉(zhuǎn)速為11~15rps(660~900rpm)的...
標準 最適用于AC伺服+減速器機構(gòu)的直驅(qū)化 額定轉(zhuǎn)矩:3.4~500N·m 追求性價比的普及型標準類型 適合于各種應(yīng)用。 緊湊型設(shè)計。通過轉(zhuǎn)矩密度的提高,熱構(gòu)造、磁路...
先進的Smart Direct Drive 直驅(qū)馬達,是不介由減速機、皮帶等中間機構(gòu)而直接與負載連接并提供動力和動作的驅(qū)動馬達。通過排除中間機構(gòu),動力傳遞系統(tǒng)的剛性提...
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