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CKD-NIKKI-DENSO-直驅(qū)電機(jī)πDISC系列-HD-S

馬達(dá)類型※1HD140-160-LS(P)N HD140-160-LS(P)N0HD140-185-LS(P)NHD140-185-LS(P)N0HD180-200-LS(P)
型號(hào)※1 NMR-NMR-FRHIA2A-102A(P)NNMR-FRHIA2A-102A(P)N0NMR-FRIIA2A-122A(P)NNMR-FRIIA2A-122A(P)N0NMR-FSJIA2A-252A(P)
法蘭類型無法蘭無法蘭無法蘭
使用電源 ACV200200200
外徑 mm140140180
高度※2 mm160(159.8)185(184.8)200(199.8)
額定轉(zhuǎn)矩※3 N ·m273668
最大轉(zhuǎn)矩※3 N ·m67.5100145
額定轉(zhuǎn)速※3 rps65.56
額定輸出※3 W1,0171,2442,563
額定電流※3 A6.89.615.7
編碼器類型增量式增量式增量式
分辨率 ppr3,360,0003,360,0003,360,000
檢測(cè)解析度 arcsec0.3860.3860.386
允許力矩負(fù)荷※4 N ·m31.931.931.9
允許軸向負(fù)荷※4 kN3.23.23.2
工作臺(tái)面
旋轉(zhuǎn)精度※5
徑向振擺(無負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
軸向振擺(無負(fù)載) μm50(標(biāo)準(zhǔn))/10(高精度規(guī)格)
絕對(duì)定位精度※6 arcsec ±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)
定位精度補(bǔ)償功能)
±15(標(biāo)準(zhǔn)配備絕對(duì)
定位精度補(bǔ)償功能)
±15(絕對(duì)位置
補(bǔ)正功能選配時(shí))
重復(fù)定位精度(往返動(dòng)作時(shí)) arcsec±1
轉(zhuǎn)子慣量 kg ·m20.00270.00330.012
重量 kg101219
磁極檢測(cè)方式自動(dòng)磁極檢測(cè)自動(dòng)磁極檢測(cè)選擇磁極傳感器檢測(cè)/
自動(dòng)磁極檢測(cè)
組合驅(qū)動(dòng)器VPH系列NCR-H2801口-A-口口口2152-A-口口口2222-A-口口口
※1 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的馬達(dá)類型及型號(hào)。
※2 ()內(nèi)為高精度規(guī)格(選配)的值。
3 規(guī)格值是在使用環(huán)境溫度內(nèi)將tDIS C安裝到以下尺寸的散熱器(鋁板)上運(yùn)行時(shí)的值。
· HD140
類型 640mm×450mm×50mm
· HD180
類型 640mm×450mm×50mm
※4 軸承壽命、振擺精度會(huì)因負(fù)荷而不同。關(guān)于允許負(fù)荷的注意事項(xiàng),請(qǐng)參照P.44“關(guān)于tDISC 的允許負(fù)荷”。
※5詳情請(qǐng)參照P.43”TDISC 工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)精度高精度規(guī)格選配”。
※6詳情請(qǐng)參照P.42”TDISC絕對(duì)位置補(bǔ)償功能選配"。

CKD-NIKKI-DENSO-直驅(qū)電機(jī)πDISC系列-ND-S 命名規(guī)則

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